数据
LAFAN1
LAFAN1 是育碧 La Forge 开放的高质量动捕数据集,动作干净、帧率高、风格统一,既是动作补全研究的经典基准,也被大量人形机器人步态与全身控制工作直接当作参考轨迹源。
主体信息
LAFAN1 是育碧 La Forge 开放的高质量动捕数据集,动作干净、帧率高、风格统一,既是动作补全研究的经典基准,也被大量人形机器人步态与全身控制工作直接当作参考轨迹源。
数据规模:具体轨迹数未公开,以官方公开口径为准。
任务类型:动作补全、运动风格迁移、人形步态参考。数据模态:高质量光学动捕骨骼动画。
采集 / 适用机器人平台:人形机器人(作为参考动作源)。
下载资源:GitHub 仓库(https://github.com/ubisoft/ubisoft-laforge-animation-dataset)。