主体信息
城郊驾驶数据集，15 万图像、10 亿+ 3D 点、密集语义/实例标注，覆盖 360 度全景，PAMI 2022 发布。
数据规模：约 150,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：三维场景理解、SLAM。数据模态：相机、LiDAR、语义3D。
采集 / 适用机器人平台：自动驾驶车。
下载资源：KITTI-360 项目/下载（https://www.cvlibs.net/datasets/kitti-360/）；备用地址（https://github.com/autonomousvision/kitti360Scripts）。