主体信息
AIRI等基于Isaac Sim的厨房长程基准，563条4–8步语言指令、约2700条移动操作轨迹，Mobile ALOHA，2025年。
数据规模：约 2,700 条示教 / 交互样本。
任务类型：language-conditioned mobile manipulation、long-horizon planning、multi-step。数据模态：RGB、depth、proprioception、language。
采集 / 适用机器人平台：Mobile ALOHA。
下载资源：项目主页/下载（https://arxiv.org/abs/2508.15663）；备用镜像（https://www.emergentmind.com/topics/kitchen-r）。