数据
KIT 双臂操作(动作捕捉)数据集
人类动作捕捉双臂日常家务操作,588条含手套与物体6D位姿(2021) KIT 双臂操作(动作捕捉)数据集 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。
主体信息
人类动作捕捉双臂日常家务操作,588条含手套与物体6D位姿(2021) KIT 双臂操作(动作捕捉)数据集 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。
数据规模：约 588 条示教 / 交互样本。
任务类型：双臂日常家务、人机演示学习。数据模态：动作捕捉、数据手套、RGB-D、IMU、物体6D位姿。
采集 / 适用机器人平台：人类动作捕捉(可迁移机器人)。
下载资源：KIT 双臂操作(动作捕捉)数据集 项目主页/下载（https://motion-database.humanoids.kit.edu/details/datasets/3321/）；备用地址（https://motion-database.humanoids.kit.edu/details/datasets/3521/）。