数据
KAIST Nonprehensile Objects (UR5)
韩国 KAIST 在 UR5 上采集非抓取式操作数据，将多样真实/3D 打印物体平移并重定向到目标 6D 位姿（2023）。
主体信息
韩国 KAIST 在 UR5 上采集非抓取式操作数据，将多样真实/3D 打印物体平移并重定向到目标 6D 位姿（2023）。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：非抓取操作、平移、重定向。数据模态：RGB、关节角、夹爪。
采集 / 适用机器人平台：Universal Robots UR5。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/JaeHyung-Kim/rlds_dataset_builder）。