主体信息
人机协作工业装配多模态数据集,结合示教运动与口语指令,含视频、深度、骨架、力与机器人轨迹。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：协作装配、示教、语言指令。数据模态：视频、深度、骨架、力、轨迹。
采集 / 适用机器人平台：协作机械臂。
下载资源：IRL Collaborative Assembly 项目主页/下载（https://interactive-robotics.engineering.asu.edu/?p=1308）；备用地址（https://drive.google.com/drive/folders/1CnoWCK1V7ufQoqri3urDhtfib2t4E6YD）。