数据
InternData-M1
InternData-M1 聚焦「移动 + 操作」耦合场景，补齐了纯桌面数据集缺失的底盘移动与全身协同环节，是国内少数公开的移动操作大规模数据集，同属上海人工智能实验室 InternRobotics 开源体系。
主体信息
InternData-M1 聚焦「移动 + 操作」耦合场景，补齐了纯桌面数据集缺失的底盘移动与全身协同环节，是国内少数公开的移动操作大规模数据集，同属上海人工智能实验室 InternRobotics 开源体系。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：移动操作、导航加操作。数据模态：多视角 RGB、里程计、本体状态、语言标注。
采集 / 适用机器人平台：移动底盘 + 机械臂。
下载资源：Hugging Face 数据集（https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/InternData-M1）。