数据
InternData-A1
InternData-A1 是上海人工智能实验室 InternRobotics 体系开源的长程双臂操作数据集，面向多阶段复杂任务训练，与 InternManip 训练框架配套，可直接用于 VLA 模型预训练与微调。
主体信息
InternData-A1 是上海人工智能实验室 InternRobotics 体系开源的长程双臂操作数据集，面向多阶段复杂任务训练，与 InternManip 训练框架配套，可直接用于 VLA 模型预训练与微调。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：长程双臂操作、多阶段任务、仿真合成。数据模态：多视角 RGB、本体状态、语言标注。
采集 / 适用机器人平台：多款双臂平台。
下载资源：Hugging Face 数据集（https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/InternData-A1）。