主体信息
371段多视角家具组装视频(约300万帧),含深度、原子动作、人体姿态与分割标注,2021。
数据规模：约 371 条示教 / 交互样本。
任务类型：装配、动作识别、姿态估计。数据模态：RGB、深度、人体姿态、分割。
采集 / 适用机器人平台：人(组装者)。
下载资源：IKEA ASM 项目主页/下载（https://ikeaasm.github.io/）。
371段多视角家具组装视频(约300万帧),含深度、原子动作、人体姿态与分割标注,2021。
数据规模：约 371 条示教 / 交互样本。
任务类型：装配、动作识别、姿态估计。数据模态：RGB、深度、人体姿态、分割。
采集 / 适用机器人平台：人(组装者)。
下载资源：IKEA ASM 项目主页/下载（https://ikeaasm.github.io/）。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。