数据
武汉大学 i2Nav-Robot
i2Nav-Robot 是武汉大学 i2Nav 实验室发布的大规模室内外机器人数据集，提供激光、视觉、IMU 与 GNSS 多源同步数据及高精度位姿真值，用于多传感器融合导航与建图算法评测。
主体信息
i2Nav-Robot 是武汉大学 i2Nav 实验室发布的大规模室内外机器人数据集，提供激光、视觉、IMU 与 GNSS 多源同步数据及高精度位姿真值，用于多传感器融合导航与建图算法评测。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：多传感器融合导航、SLAM、室内外无缝定位。数据模态：RGB、IMU、激光雷达、GNSS、高精度真值。
采集 / 适用机器人平台：移动机器人。
下载资源：GitHub 仓库（https://github.com/i2Nav-WHU/i2Nav-Robot）。