数据
HumanML3D
HumanML3D 在 AMASS 与 HumanAct12 基础上补齐文本标注，含 14,616 段动作与 44,970 条文本描述，是文本驱动动作生成（MDM、MotionGPT 等）事实上的标准基准。
主体信息
HumanML3D 在 AMASS 与 HumanAct12 基础上补齐文本标注，含 14,616 段动作与 44,970 条文本描述，是文本驱动动作生成（MDM、MotionGPT 等）事实上的标准基准。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：文本到动作生成、动作检索。数据模态：三维人体运动序列、自然语言描述。
采集 / 适用机器人平台：人形机器人（作为参考动作源）。
下载资源：GitHub 仓库与处理脚本（https://github.com/EricGuo5513/HumanML3D）。