主体信息
高语义保真合成场景数据集，含 211 个场景、18,000+ 可交互物体、466 类，专为高效具身 AI 训练设计，2023 发布。
数据规模：约 211 条示教 / 交互样本。
任务类型：视觉导航、物体交互。数据模态：RGB、深度、语义、3D。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源：HSSD-200 项目/下载（https://huggingface.co/datasets/hssd/hssd-hab）；备用地址（https://aihabitat.org/datasets/hssd/）。