数据
HOT3D Hand and Object Tracking in 3D
833 分钟、19 人 33 物体，Aria 眼镜 + Quest3 同步采集 3D 手-物位姿，CVPR 2025。
主体信息
833 分钟、19 人 33 物体，Aria 眼镜 + Quest3 同步采集 3D 手-物位姿，CVPR 2025。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：3D hand-object tracking、AR pose estimation。数据模态：egocentric RGB、3D hand pose、object pose、SLAM。
采集 / 适用机器人平台：Project Aria、Meta Quest 3。
下载资源：HOT3D Hand and Object Tracking in 3D 项目/下载（https://facebookresearch.github.io/hot3d）；备用地址（https://projectaria.com/datasets/hot3D）。