数据
HORA 人手到机器人动作数据集
HORA（Human Object to Robotic Action）在 Hugging Face 公开约 13.6 万条样本，围绕「把人手操作重演成机器人动作」构建，采用 Apache-2.0 宽松许可，可商用，适合做人类示教到机器人动作的映射训练。
主体信息
HORA（Human Object to Robotic Action）在 Hugging Face 公开约 13.6 万条样本，围绕「把人手操作重演成机器人动作」构建，采用 Apache-2.0 宽松许可，可商用，适合做人类示教到机器人动作的映射训练。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：人手动作重演、灵巧操作迁移、affordance 学习。数据模态：三维数据、图像、手物姿态。
采集 / 适用机器人平台：灵巧手/通用机械臂。
下载资源：Hugging Face 数据集（https://huggingface.co/datasets/HORA-DB/HORA）。