数据
HOMIE: Humanoid Whole-Body Teleoperation Dataset
同构外骨骼驾驶舱采集人形全身 loco-manipulation 遥操作真机数据，含行走+操作，arXiv 2502.13013，2025。
主体信息
同构外骨骼驾驶舱采集人形全身 loco-manipulation 遥操作真机数据，含行走+操作，arXiv 2502.13013，2025。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：whole-body teleoperation、loco-manipulation。数据模态：whole-body motion、RGB、IMU、force。
采集 / 适用机器人平台：Unitree H1、custom humanoid。
下载资源：HOMIE: Humanoid Whole-Body Teleoperation Dataset 项目/下载（https://homietele.github.io/）；备用地址（https://github.com/InternRobotics/OpenHomie）。