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HomeRobot: 开放词汇移动操作 (OVMM)

Name: HomeRobot: 开放词汇移动操作 (OVMM)
License: MIT

开放词汇移动操作基准,1200+评测回合,基于Stretch真机(2023) HomeRobot: 开放词汇移动操作 (OVMM) 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。

数据集

主体信息

开放词汇移动操作基准,1200+评测回合,基于Stretch真机(2023) HomeRobot: 开放词汇移动操作 (OVMM) 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。

数据规模：约 1,200 条示教 / 交互样本。

任务类型：开放词汇导航+抓取放置、移动操作。数据模态：RGB-D、语言指令、机器人位姿、场景。

采集 / 适用机器人平台：Hello Robot Stretch。

下载资源：HomeRobot: 开放词汇移动操作 (OVMM) 项目主页/下载（https://github.com/facebookresearch/home-robot）；备用地址（https://aihabitat.org/challenge/）。

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