主体信息
CVPR 2020手-物3D姿态基准第3版，约10.3万帧RGB-D图像含右手与物体严重遮挡下的精确3D标注。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：3D手姿态估计、手-物姿态估计。数据模态：RGB-D、3D手姿、3D物体姿态。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源：HO-3D v3 项目主页/下载（https://www.tugraz.at/index.php?id=40231）；备用地址（https://github.com/shreyashampali/ho3d）。