数据
Habitat-Matterport 3D (HM3D)
HM3D 含 1,000 个建筑级真实空间的高保真三维重建，是 Habitat 仿真器上视觉导航研究的主力场景库，配套语义标注版本可直接做物体目标导航（ObjectNav）训练与评测。
主体信息
HM3D 含 1,000 个建筑级真实空间的高保真三维重建，是 Habitat 仿真器上视觉导航研究的主力场景库，配套语义标注版本可直接做物体目标导航（ObjectNav）训练与评测。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：点目标导航、物体目标导航、场景重建。数据模态：建筑级三维网格、语义标注（HM3D-Semantics）。
采集 / 适用机器人平台：仿真移动机器人。
下载资源：HM3D 数据集页（https://aihabitat.org/datasets/hm3d/）。