数据
HIW-500 家庭物品操作数据集
HIW-500 覆盖约 500 类家庭物品的真机操作数据，HF 页面标注 robotics/humanoid 标签并采用 CC BY-4.0 开放许可，数据结构中含完整相机内参与时间戳，便于直接做多视角重建与策略训练。
主体信息
HIW-500 覆盖约 500 类家庭物品的真机操作数据，HF 页面标注 robotics/humanoid 标签并采用 CC BY-4.0 开放许可，数据结构中含完整相机内参与时间戳，便于直接做多视角重建与策略训练。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：家庭物品抓取、桌面整理、双臂操作。数据模态：RGB、深度、相机内参、关节角与轨迹。
采集 / 适用机器人平台：人形/双臂采集平台。
下载资源：Hugging Face 数据集（https://huggingface.co/datasets/BitRobot/HIW-500）。