数据
HD-EPIC
HD-EPIC 是 EPIC 系列的高密度标注版本，在 9 个厨房约 41 小时视频上做了三维数字孪生、眼动、手部姿态与食谱级细粒度标注，用于检验多模态大模型在真实厨房场景的推理能力。
主体信息
HD-EPIC 是 EPIC 系列的高密度标注版本，在 9 个厨房约 41 小时视频上做了三维数字孪生、眼动、手部姿态与食谱级细粒度标注，用于检验多模态大模型在真实厨房场景的推理能力。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：细粒度动作理解、三维场景关联、物体追踪、食谱级推理。数据模态：第一视角视频、三维数字孪生、眼动、手部姿态、精细多层标注。
采集 / 适用机器人平台：人类头戴设备（用于具身预训练）。
下载资源：HD-EPIC 项目主页（https://hd-epic.github.io/）。