主体信息
视觉触觉双臂多指操作,4任务800条演示,UR5e+Ability Hand(2024)
数据规模：约 800 条示教 / 交互样本。
任务类型：双臂协调、倒水、煎牛排、堆叠。数据模态：RGB、触觉、本体感知、夹爪力。
采集 / 适用机器人平台：UR5e + Ability Hand (多指)。
下载资源：HATO: 视觉触觉双臂多指操作数据集 项目主页/下载（https://toruowo.github.io/hato）；备用地址（https://github.com/ToruOwO/hato）。