主体信息
2019年马里兰大学发布，基于Matterport3D的找物导航，含约9,000条语言+视觉辅助指令，智能体可主动求助。
数据规模：约 9,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：对话引导、指令跟随、视觉导航。数据模态：RGB、全景图、语言指令、状态。
采集 / 适用机器人平台：仿真智能体、导航机器人。
下载资源：HANNA 项目主页/下载（https://github.com/khanhptnk/hanna）；备用地址（https://arxiv.org/abs/1909.01871）。