数据
HABIT: 人类感知行为交互训练数据集
双臂人机协作10563条164小时,60任务,三种交互角色(2025) HABIT: 人类感知行为交互训练数据集 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。
主体信息
双臂人机协作10563条164小时,60任务,三种交互角色(2025) HABIT: 人类感知行为交互训练数据集 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。
数据规模：约 10,563 条示教 / 交互样本。
任务类型：协作、同事、监督、人机交互。数据模态：RGB多视角(5)、本体感知、人类视角。
采集 / 适用机器人平台：双臂 Franka Research 3。
下载资源：HABIT: 人类感知行为交互训练数据集 项目主页/下载（https://habit-dataset.github.io/）；备用地址（https://huggingface.co/datasets/configinc/HABIT）。