数据
H2O Hand-Object Interaction Dataset
4 人双手操作 + 6 序列，5 视角含 egocentric，提供 3D 手/物体位姿，支持双手重建，ICCV 2021。
主体信息
4 人双手操作 + 6 序列，5 视角含 egocentric，提供 3D 手/物体位姿，支持双手重建，ICCV 2021。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：two-hand reconstruction、hand-object pose。数据模态：multi-view RGB、3D hand pose、object pose。
采集 / 适用机器人平台：multi-camera rig。
下载资源：H2O Hand-Object Interaction Dataset 项目/下载（https://h2odataset.ethz.ch）；备用地址（https://github.com/taeinkwon/h2odataset）。