数据

GrandTour Legged Robot Field Dataset

ANYmal 足式机器人在野外/城市长距离行走真机数据，含多地形里程计与地形扫描，含 9 小时行走，2023。

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主体信息

ANYmal 足式机器人在野外/城市长距离行走真机数据，含多地形里程计与地形扫描，含 9 小时行走，2023。

数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。

任务类型：legged locomotion、odometry、terrain traversal。数据模态：joint state、LiDAR、IMU、RGB、elevation map。

采集 / 适用机器人平台：ANYmal C/B。

下载资源：GrandTour Legged Robot Field Dataset 项目/下载（https://github.com/leggedrobotics/grand_tour_dataset）；备用地址（https://huggingface.co/datasets/leggedrobotics/grand_tour_dataset）。

资源

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