GRAB

GRAB 用高精度动捕记录人「用全身去抓取和操作物体」的过程，输出 SMPL-X 全身参数与手物接触标注，是人形机器人全身抓取、抓取意图预测研究常用的动捕级数据源。

数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。

任务类型：全身抓取、手物接触建模。数据模态：全身 SMPL-X 参数、手部姿态、物体位姿、接触热力图。

采集 / 适用机器人平台：人体（用于人形机器人学习）。

下载资源：GRAB 项目主页（https://grab.is.tue.mpg.de/）。

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