数据
Gibson Environment Database
Gibson 数据库含 572 栋真实建筑、1,447 层楼的三维扫描，主打「真实感仿真」以缩小 Sim2Real 差距，是 iGibson 与后续室内具身仿真平台的场景基础。
主体信息
Gibson 数据库含 572 栋真实建筑、1,447 层楼的三维扫描，主打「真实感仿真」以缩小 Sim2Real 差距，是 iGibson 与后续室内具身仿真平台的场景基础。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：视觉导航、真实感仿真迁移。数据模态：建筑三维扫描、全景 RGB-D。
采集 / 适用机器人平台：仿真移动机器人。
下载资源：Gibson 数据库下载（http://gibsonenv.stanford.edu/database/）。