数据
Galaxea Open-World Dataset
Galaxea Open-World Dataset 是星海图随 G0 模型一并开放的真实开放场景数据集，全部由同一款移动双臂本体在家居、零售、办公等真实空间连续采集，强调「单一本体 + 真实场景」而非多机拼盘。
主体信息
Galaxea Open-World Dataset 是星海图随 G0 模型一并开放的真实开放场景数据集，全部由同一款移动双臂本体在家居、零售、办公等真实空间连续采集，强调「单一本体 + 真实场景」而非多机拼盘。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：开放场景移动操作、家居、零售、办公。数据模态：多视角 RGB、全身位姿、语言标注。
采集 / 适用机器人平台：星海图 R1 系列移动双臂机器人。
下载资源：Galaxea G0 项目主页（https://opengalaxea.github.io/G0/）。