主体信息
2023年真实家具组装长程操作基准，8种家具、219小时遥操作演示，含标准化配置与数据集。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：长程操作、组装。数据模态：RGB、状态、深度。
采集 / 适用机器人平台：Franka。
下载资源：FurnitureBench 项目/下载（https://clvrai.github.io/furniture-bench/）；备用地址（https://clvrai.github.io/furniture-bench/docs/tutorials/dataset.html）。