数据
Freiburg Franka Play (Franka)
弗莱堡大学在 Franka 上遥操作采集 1085 段桌面积木演示（约 520 万帧），含抓放、叠块、开抽屉等（2023）。
主体信息
弗莱堡大学在 Franka 上遥操作采集 1085 段桌面积木演示（约 520 万帧），含抓放、叠块、开抽屉等（2023）。
数据规模：约 1,085 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、放置、叠块、开抽屉。数据模态：RGB、关节角、夹爪。
采集 / 适用机器人平台：Franka Emika Panda。
下载资源：项目主页/下载（https://www.kaggle.com/datasets/oiermees/taco-robot）。