Flat'n'Fold: 衣物感知与操作多模态数据集

双臂衣物展开与折叠2100序列,多视角RGB-D与3D位姿(2024) Flat'n'Fold: 衣物感知与操作多模态数据集 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。

数据规模：约 2,100 条示教 / 交互样本。

任务类型：衣物展开、折叠、可变形体操作。数据模态：RGB-D多视角、点云、3D手部/夹爪位姿。

采集 / 适用机器人平台：Baxter 双臂、人类演示。

下载资源：Flat'n'Fold: 衣物感知与操作多模态数据集 项目主页/下载（https://cvas-ug.github.io/flat-n-fold）；备用地址（https://cvas-ug.github.io/flat-n-fold）。

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