主体信息
CVPR 2018第一人称手动作基准,约10.5万帧RGB-D视频与3D手姿态及物体6D位姿标注,覆盖日常动作。
数据规模:具体轨迹数未公开,以官方公开口径为准。
任务类型:3D手姿态估计、手-物交互、动作识别。数据模态:RGB-D、3D手姿、物体6D位姿。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源:FHAD 项目主页/下载(https://github.com/guiggh/hand_pose_action)。
CVPR 2018第一人称手动作基准,约10.5万帧RGB-D视频与3D手姿态及物体6D位姿标注,覆盖日常动作。
数据规模:具体轨迹数未公开,以官方公开口径为准。
任务类型:3D手姿态估计、手-物交互、动作识别。数据模态:RGB-D、3D手姿、物体6D位姿。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源:FHAD 项目主页/下载(https://github.com/guiggh/hand_pose_action)。
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