数据
EPIC-KITCHENS-100
EPIC-KITCHENS-100 采集 45 个真实厨房里 100 小时无脚本烹饪活动，标注约 9 万个动作片段，是第一视角动作识别与预测领域最权威的长期基准，每年配套公开挑战赛。
主体信息
EPIC-KITCHENS-100 采集 45 个真实厨房里 100 小时无脚本烹饪活动，标注约 9 万个动作片段，是第一视角动作识别与预测领域最权威的长期基准，每年配套公开挑战赛。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：动作识别、动作预测、跨域适应、视频检索。数据模态：第一视角视频、音频、逐段动作与物体标注。
采集 / 适用机器人平台：人类头戴设备（用于具身预训练）。
下载资源：EPIC-KITCHENS 官方页（https://epic-kitchens.github.io/）。