主体信息
WACV 2024工业场景第一人称视频数据集，51段共约22小时视频，含螺母装配等手-物交互与步骤标注。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：动作识别、步骤分割、手-物交互。数据模态：视频、3D手姿、文本。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源：ENIGMA-51 项目主页/下载（https://iplab.dmi.unict.it/ENIGMA-51/）。
WACV 2024工业场景第一人称视频数据集，51段共约22小时视频，含螺母装配等手-物交互与步骤标注。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：动作识别、步骤分割、手-物交互。数据模态：视频、3D手姿、文本。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源：ENIGMA-51 项目主页/下载（https://iplab.dmi.unict.it/ENIGMA-51/）。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。