主体信息
2018机器人场景分割挑战,19段猪体手术序列(达芬奇X/Xi),含器械与解剖结构多边形标注。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：器械分割、场景分割。数据模态：立体RGB、标定。
采集 / 适用机器人平台：da Vinci Xi/X。
下载资源：EndoVis 2018 项目主页/下载（https://endovissub2018-roboticscenesegmentation.grand-challenge.org/）；备用地址（https://endovissub2018-roboticscenesegmentation.grand-challenge.org/Data/）。