主体信息
约 2,000 段第一人称任务视频配 40K QA 对,含长程任务步骤推理与状态查询,NeurIPS 2022。
数据规模:具体轨迹数未公开,以官方公开口径为准。
任务类型:video question answering、procedural reasoning。数据模态:egocentric video、language (QA)。
采集 / 适用机器人平台:head-mounted camera。
下载资源:EgoTaskQA Egocentric Video QA 项目/下载(https://sites.google.com/view/egotaskqa);备用地址(https://github.com/Buzz-Beater/EgoTaskQA)。