数据
EgoMimic: 自我中心视频扩展模仿学习
Project Aria眼镜+低成本双臂,人机共训扩展模仿学习(2024) EgoMimic: 自我中心视频扩展模仿学习 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。
主体信息
Project Aria眼镜+低成本双臂,人机共训扩展模仿学习(2024) EgoMimic: 自我中心视频扩展模仿学习 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。
数据规模：约 1,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：杂货抓取、洗衣折叠、碗具放置、双臂/单臂。数据模态：RGB自我中心、3D手部追踪、本体感知。
采集 / 适用机器人平台：ViperX 300 S 双臂、Project Aria。
下载资源：EgoMimic: 自我中心视频扩展模仿学习 项目主页/下载（https://egomimic.github.io/）；备用地址（https://github.com/SimarKareer/EgoMimic）。