主体信息
CVPR 2024第一人称-第三人称教学技能学习数据集,约120小时同步双视角视频,含步骤与手势级标注。
数据规模:具体轨迹数未公开,以官方公开口径为准。
任务类型:动作识别、技能学习、跨视角对齐。数据模态:视频、语音、IMU、文本。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源:EgoExoLearn 项目主页/下载(https://github.com/OpenGVLab/EgoExoLearn);备用地址(https://huggingface.co/datasets/hyf015/EgoExoLearn)。