数据
Apple EgoDex
EgoDex 是苹果公开的大规模第一视角灵巧操作数据集，含约 829 小时视频与配套三维手部/手指追踪，覆盖 194 类日常桌面任务，主打「用人类第一视角数据预训练灵巧手策略」。
主体信息
EgoDex 是苹果公开的大规模第一视角灵巧操作数据集，含约 829 小时视频与配套三维手部/手指追踪，覆盖 194 类日常桌面任务，主打「用人类第一视角数据预训练灵巧手策略」。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：第一视角灵巧操作、日常桌面任务、手部轨迹模仿。数据模态：第一视角视频、三维手指与手腕轨迹、任务语言标注。
采集 / 适用机器人平台：人手（用于灵巧手策略学习）。
下载资源：GitHub 仓库与下载脚本（https://github.com/apple/ml-egodex）。