数据
Ego-Exo4D
Ego-Exo4D 首次大规模同步采集第一视角与第三视角视频，含 1,286 小时数据、740 名参与者、13 座城市，覆盖烹饪、修车、舞蹈等技能场景，并配专家解说，是「看人学技能」这条路线的关键数据集。
主体信息
Ego-Exo4D 首次大规模同步采集第一视角与第三视角视频，含 1,286 小时数据、740 名参与者、13 座城市，覆盖烹饪、修车、舞蹈等技能场景，并配专家解说，是「看人学技能」这条路线的关键数据集。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：技能理解、第一/第三视角对应、专家动作评估。数据模态：同步第一视角与多路第三视角视频、多通道音频、IMU、三维点云、专家解说。
采集 / 适用机器人平台：人类头戴设备（用于具身预训练）。
下载资源：Ego-Exo4D 官方入口（https://ego-exo4d-data.org/）；下载文档（https://docs.ego-exo4d-data.org/）。