数据
DROID
DROID 是目前公开规模最大的野外机器人操作数据集之一，含 7.6 万条示教轨迹、约 350 小时交互，采自 52 栋真实建筑的 564 个场景、86 类任务，全部用同一套 Franka 平台采集，是跨机构联合采集范式的代表。
主体信息
DROID 是目前公开规模最大的野外机器人操作数据集之一，含 7.6 万条示教轨迹、约 350 小时交互，采自 52 栋真实建筑的 564 个场景、86 类任务，全部用同一套 Franka 平台采集，是跨机构联合采集范式的代表。
数据规模：约 76,000 条示教 / 交互轨迹。
任务类型：桌面操作、开门开抽屉、抓取放置、工具使用。数据模态：三路相机 RGB、机械臂关节与末端位姿、语言任务标注。
采集 / 适用机器人平台：Franka Panda + Robotiq 夹爪。
下载资源：DROID 项目主页（https://droid-dataset.github.io/）；Hugging Face 镜像（https://huggingface.co/datasets/KarlP/droid）。