主体信息
2022年港中文发布，扩展ALFRED支持智能体主动提问，含50类问句模板与对话引导的家务任务完成。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：对话引导、指令跟随、长程操作。数据模态：RGB、对话、语言指令、状态、动作。
采集 / 适用机器人平台：仿真智能体、具身智能体。
下载资源：DialFRED 项目主页/下载（https://github.com/coincheung/DialFRED）；备用地址（https://arxiv.org/abs/2204.05631）。