主体信息
2023年基于Isaac Gym的灵巧操作基准，用群体化训练学习重抓取、抛投与物体重定向等任务。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：灵巧操作、重抓取、抛投、重定向。数据模态：状态、RGB。
采集 / 适用机器人平台：灵巧手、机械臂。
下载资源：DexPBT 项目/下载（https://sites.google.com/view/dexpbt）；备用地址（https://arxiv.org/abs/2305.12127）。
2023年基于Isaac Gym的灵巧操作基准，用群体化训练学习重抓取、抛投与物体重定向等任务。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：灵巧操作、重抓取、抛投、重定向。数据模态：状态、RGB。
采集 / 适用机器人平台：灵巧手、机械臂。
下载资源：DexPBT 项目/下载（https://sites.google.com/view/dexpbt）；备用地址（https://arxiv.org/abs/2305.12127）。
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