500万+合成平行夹/吸盘抓取深度图，域随机化训练，真实ABB YuMi分拣成功率>95%，2019。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：合成到真实抓取、域随机化、bin picking。数据模态：深度、点云、抓取质量、合成。
采集 / 适用机器人平台：仿真、YuMi。
下载资源：项目主页/下载（https://berkeleyautomation.github.io/dex-net）；备用镜像（https://github.com/berkeleyautomation/dex-net）。