数据
灵巧智能 DexCanvas
DexCanvas 由灵巧智能开源，把动作捕捉的人手操作与物理仿真结合，除视觉与手指关节外还提供接触力标注（关联论文 arXiv:2510.15786），采用 ODbL 开放数据库许可，适合做力感知灵巧操作。
主体信息
DexCanvas 由灵巧智能开源，把动作捕捉的人手操作与物理仿真结合，除视觉与手指关节外还提供接触力标注（关联论文 arXiv:2510.15786），采用 ODbL 开放数据库许可，适合做力感知灵巧操作。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：灵巧手操作、手物交互、接触力建模。数据模态：RGB-D、动作捕捉、接触力、物理仿真标签。
采集 / 适用机器人平台：DexHand 灵巧手。
下载资源：Hugging Face 数据集（https://huggingface.co/datasets/DEXROBOT/DexCanvas）。