主体信息
DEX-EE三指手灵巧操作,仿真+真实2753条,自动课程Sim2Real(2024)
数据规模：约 2,753 条示教 / 交互样本。
任务类型：插头插拔、螺母螺纹、立方体重定向、灵巧操作。数据模态：RGB、本体感知(18维)、多指关节。
采集 / 适用机器人平台：Kuka LBR iiwa + DEX-EE 三指手。
下载资源：DemoStart: 多指机器人仿真到真实自动课程 项目主页/下载（https://sites.google.com/view/demostart）；备用地址（https://arxiv.org/abs/2409.06613）。