数据
CVDN (Cooperative Vision-and-Dialog Navigation)
协作视觉对话导航数据集，含 2,050 段导航对话、7,000+ 轨迹、83 个房屋，智能体通过对话询问完成导航，2019 发布。
主体信息
协作视觉对话导航数据集，含 2,050 段导航对话、7,000+ 轨迹、83 个房屋，智能体通过对话询问完成导航，2019 发布。
数据规模：约 7,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：视觉对话导航。数据模态：RGB全景、对话文本。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源：CVDN (Cooperative Vision-and-Dialog Navigation) 项目/下载（https://github.com/mmurray/cvdn）；备用地址（https://cvdn.dev/）。