数据
CrossTask Instructional Video Benchmark
4,700 段教学视频、83 任务，含步骤时间对齐与旁白脚本，支持任务迁移与步骤预测，ICCV 2019。
主体信息
4,700 段教学视频、83 任务，含步骤时间对齐与旁白脚本，支持任务迁移与步骤预测，ICCV 2019。
数据规模：约 4,700 条示教 / 交互样本。
任务类型：task transfer、step grounding。数据模态：instructional video、temporal step labels、narrations。
采集 / 适用机器人平台：none (in-the-wild)。
下载资源：CrossTask Instructional Video Benchmark 项目/下载（https://github.com/DmZhukov/CrossTask）；备用地址（https://www.di.ens.fr/willow/research/crosstask/）。