数据
ContactPose
ContactPose 是首个把「手物接触区域」直接测出来的公开数据集，用热成像捕捉 50 名被试对 25 个物体的 2,306 次抓取所留下的接触印记，同步给出手姿态与多视角 RGB-D。
主体信息
ContactPose 是首个把「手物接触区域」直接测出来的公开数据集，用热成像捕捉 50 名被试对 25 个物体的 2,306 次抓取所留下的接触印记，同步给出手姿态与多视角 RGB-D。
数据规模：约 2,306 条示教 / 交互轨迹。
任务类型：抓取接触测量、手物姿态估计。数据模态：RGB-D 多视角、热成像接触图、手部关键点。
采集 / 适用机器人平台：人手（用于机器人学习）。
下载资源：ContactPose 项目主页（https://contactpose.cc.gatech.edu/）。