主体信息
UR5软管长程可形变操作数据集，1000条episodes、10+场景，含语言标注，CC BY-NC 4.0，2023年。
数据规模：约 1,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：deformable manipulation、hose routing、coiling、insertion、long-horizon。数据模态：RGB、depth、proprioception、language。
采集 / 适用机器人平台：UR5。
下载资源：项目主页/下载（https://sites.google.com/view/conq-hose-manipulation-dataset/home）；备用镜像（https://sites.google.com/view/conq-hose-manipulation-dataset/home）。